V roce 1860 James Spratt, elektrikář z Cincinnati, USA, cestoval do Londýna prodávat hromosvody. Když jeho loď dorazila do Anglie, všiml si, že jeho pes si obzvláště pochutnával na sušenkách, které námořníci odhodili. Inspirován rychle smíchal mouku, zeleninu, maso a vodu, aby začal vyrábět a prodávat krmivo pro psy. Tak se zrodilo první komerčně vyráběné krmivo pro psy v historii lidstva.
O šedesát-dva let později, v roce 1922, Chappel Brothers, zatímco dodávali konzervované koňské maso uprchlíkům ve Francii, Nizozemsku a Itálii, přebytečné maso prodali zpět do Spojených států jako krmivo pro psy. V době největšího rozmachu firma porážela až 50 000 koní ročně.
V roce 1954 jedna americká společnost experimentovala se smícháním rýžové mouky, soli a cukru s emulgovanými zvířecími játry, odstředěným mlékem a sójovou moukou, vytvořila pastu a poté ji vysušila na asfaltu. Chuť podobná popcornu z něj udělala oblíbeného mezi psy.
V roce 1957 Američané aplikovali proces vytlačování ze zpracování potravin na krmivo pro domácí mazlíčky, což vedlo ke vzniku prvního pytle extrudovaného krmiva pro psy na světě. Od té doby krmivo pro domácí mazlíčky vyráběné tímto způsobem dominuje trhu díky své komplexní a vyvážené výživě, snadnému krmení a výhodám-úspory času. O třicet let později, v roce 1987, dosáhl roční prodej psího krmiva jen v amerických supermarketech 2,7 miliardy dolarů při objemu prodeje 2,64 milionu tun.